轨道再生制动能量回收
根据中国城市轨道交通协会发布的《2021年中国内地城轨交通线路概况》数据显示，截至2021年12月31日，中国内地累计有50个城市投运城轨交通线路 9192.62 公里，其中地铁 7253.73 公里，占比78.9%。截至 2021年 12月 31 日中国内地城轨交通运营线路制式结构情况见下图 。
截止2021年12月31日城轨交通系统制式结构
“十四五”是我国向世界承诺实现碳达峰碳中和的关键期，作为环保节能的绿色工具，城市轨道交通以提升出行效率，降低排放等优势，在交通行业实现碳达峰碳中和目标中具有重要的作用。城市轨道交通的主要能源消耗是电能，电能费用庞大，根据统计数据，城轨交通全行业2020年总能耗为172.4亿千瓦时，比2019年同比增长12.9%，其中牵引能耗是84亿千瓦时，2020年平均总能耗4.52千瓦时，车公里牵引能耗1.9千瓦时。
列车牵引制动时，将产生过剩能量，导致电压过高，主要靠车载电阻消耗，做无用功，浪费能源。如何有效地回收制动能量，减少电耗，节约能源，降低运营成本，产生经济效益，稳定牵引供电电压，提升列车运行稳定性和乘客舒适性，具有积极意义。
目前轨道再生制动能量回收技术经过三代的发展，主要有第一代消耗型，第二代能馈型以及第三代储能型三类技术，
其各自原理及特点如下:
应用优势： （1）改善系统的电气特性 由于飞轮储能起到了平抑电网谐波，稳定外网和内网电压的作用，因此不仅可以降低电网中变压器和电缆的配置要求，减少电网的建设和使用成本，也可以改善和稳定系统中电气设备的用电环境，延长使用寿命，降低维护成本。 （2）降低系统峰值功率需求 能量回收系统节约了能源的使用，从而降低了平均功率和峰值功率的需求。
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